#ifndef _MOTOR_H_
#define _MOTOR_H_

#include "sys.h"

#define Ain1  PBout(12)
#define Ain2  PBout(13)

#define Bin1  PBout(14)
#define Bin2  PBout(15)


void Motor_INIT(void);
void Limit(int *motoA,int *motoB);
int lhy_ABS(int p);
void Load(int moto1,int moto2);
void Stop(float *Med_Jiaodu,float *Jiaodu);


//extern int PWM_MAX=7200,PWM_MIN=-7200;



#endif
